En utilisant le formalisme de la logique floue dans le cadre des perceptions multicouches, nous montrons dans cet article comment estimer le degré d'appartenance à une classe à partir d'observations subjectives incertaines, imprécises, voire conflictuelles. La méthode proposée est appliquée avec succès au problème de l'évaluation automatique du confort vibratoire automobile.