Ce papier est consacré à la simulation ou à la réalisation automatique de schémas tactiques par un groupe d´agents footballeurs autonomes. Son objectif est de montrer ce que peuvent apporter des techniques d'apprentissage par renforcement à des agents réactifs conçus pour cette tâche. Dans un premier temps, nous proposons une plateforme et une architecture d'agents capable d'effectuer des schémas tactiques dans des cas relativement simples. Ensuite, nous mettons en oeuvre un algorithme d'apprentissage par renforcement pour permettre aux agents de faire face à des situations plus complexes. Enfin, une série d'expérimentations montrent le gain apporté aux agents réactifs par l'utilisation d'algorithmes d'apprentissage.