@article{RNTI/papers/1002700, author = {Matthieu Carré and Ernesto Exposito and Javier Ibañez-Guzmán}, title = {Framework for Safety in Autonomous Vehicles}, journal = {Revue des Nouvelles Technologies de l'Information}, volume = {Avancées récentes dans le domaine des Architectures Logicielles : articles sélectionnés et étendus de CAL 2019, RNTI-L-9}, year = {2021}, pages = {9-24} }