SysML est le nouveau langage de modélisation défini par l'OMG. Il peut être vu comme une extension d'UML destinée à la modélisation d'un large spectre de systèmes complexes. Son champ d'application est en ce sens plus large que celui d'UML mais sa filiation le rend tout particulièrement intéressant pour la modélisation de systèmes embarqués majoritairement composés de logiciel. Les logiciels déployés sur les réseaux de capteurs sans fil (WSN) sont un bon exemple de ce type d'application puisque la prise en compte de l'interaction forte entre le matériel et le logiciel inhérente à ce type de système est une condition importante pour une modélisation efficace. Dans cet article nous décrivons notre retour sur expérience concernant la modélisation d'un système utilisant des capteurs mobiles sans fil afin de mesurer les flux de personnes dans une ville. Dans cette étude, nous avons utilisé à la fois SysML pour la modélisation du système et UML pour la modélisation des parties logicielles. Nous présentons les points de recouvrements des deux langages d'une part, et nous en comparons les diagrammes statiques d'autre part.