A contrario des normes UML 2.1 et SysML, le profil UML TURTLE (Timed UML and RT-LOTOS Environment) dispose d'une sémantique formelle et d'une méthodologie. Avec les systèmes temps réel pour cible, cette méthodologie met l'accent sur la vérification formelle du comportement des objets. Le profil TURTLE est doté d'un langage graphique et formalisé d'expression d'exigences temporelles. La contribution de cet article réside dans la présentation d'algorithmes de génération d'observateurs à partir d'exigences temporelles exprimées dans ce langage. Ces observateurs sont destinés à guider la vérification formelle et en particulier à confronter le comportement des objets aux exigences temporelles tout en traçant ces dernières au long de la trajectoire de conception du système en cours d'étude. Un dispositif de charge d'une batterie de véhicule hybride sert d'étude de cas.