Recalage et fusion d'images sonar multivues : critère de dissimilarité et ignorance
Résumé
Ce papier présente une application pour le recalage et la fusion d'images
sonar classifiées. Nous adaptons ici la méthode présentée dans un précédent
papier à des données multivues. Pour la caractérisation de fond marin, nous
avons besoin de fusionner des images sonar multivues afin d'améliorer les résultats.
Néanmoins, avant de pouvoir fusionner ces images, il faut les recaler. Notre
approche de recalage s'appuie sur un critère de dissimilarité calculé à partir du
conflit issu de la combinaison des fonctions de croyance. L'utilisation de la théorie
des fonctions de croyance offre un cadre théorique adequat qui permet une
bonne modélisation des imperfections, et qui a déjà prouvé son intérêt pour la
fusion de classifieurs en traitement d'images.