Réinitialiser mot de passe
E-mail
Password
RNTI

MODULAD
IMOCA : une architecture à base de modes de fonctionnement pour les systèmes de contrôle de processus
In CAL 2014, vol. RNTI-L-7, pp.147-164
Résumé
Les systèmes de contrôle de processus s'appuient sur plusieurs modes
de fonctionnement dépendants du contexte. Dans un environnement naturel fortement
perturbé, il est alors nécessaire de répondre aux trois questions :
1. Quels sont les modes pertinents ?
2. Comment enchaîner plusieurs modes ?
3. Comment paramétrer les modes ?
Pour répondre à ces questions, IMOCA propose une architecture logicielle et
une méthodologie épaulées par des outils de simulation et de mise au point. Le
choix des modes et leur enchaînement reposent sur une expertise métier. L'architecture
assure la mise en relation des modes et des contextes (données), la
gestion de l'enchaînement des modes par un automate et la mise au point du paramétrage
des modes. L'architecture, indépendante des technologies de capteurs
et d'actionneurs, s'appuie sur trois contrôleurs dits réactif, expert et adaptatif
fonctionnant de manière parallèle et asynchrone.
IMOCA est appliquée au problème du pilotage automatique d'un voilier.