Nous présentons dans cet article le système Skin3D qui implémente tous les composants matériels et logiciels nécessaires pour extraire des informations dans des images 3D de peau. Il s'agit à la fois du matériel d'éclairage et d'acquisition à base d'appareils photographiques stéréoscopiques, d'une méthode de calibration de caméras utilisant les algorithmes génétiques, de matériel de réalité virtuelle pour restituer les images en stéréoscopie et interagir avec elles, et enfin d'un ensemble de fonctionnalités interactives pour annoter les images, partager ces annotations et construire un hypermédia 3D. Nous présentons une étude comparative concernant la calibration et une application réelle de Skin3D sur des images de visages.