L'évolution incontournable des systèmes ubiquitaires et en particulier les systèmes machine-to-machine (M2M) provoque la complexité de la gestion de ce type de système. La conception d'un tel système autonome et sensible au contexte basé sur une architecture d'auto-adaptabilité représente une solution prometteuse. Cette architecture modifie le comportement du système en fonction des besoins des utilisateurs, des ressources disponibles et de l'environnement de l'application. Dans cet article, nous proposons une approche d'analyse et de diagnostic des systèmes M2M en se basant sur des méthodes statistiques qui visent, en premier lieu, à détecter les changements de contexte (phase d'analyse). En deuxième lieu, le module de diagnostic permet d'identifier les causes des changements de contexte détectés durant la phase d'analyse et fournir à la phase de planification les informations nécessaires afin d'exécuter les actions d'adaptation appropriées.