L'intégration de la dimension “safety” est une exigence essentielle lors du développement et du déploiement des véhicules autonomes (VA). Si de nombreux efforts ont été réalisés au cours des dernières années, la plupart des travaux se sont concentrés sur la capacité des véhicules à naviguer de façon autonome. La “safety” est devenue le principal défi. Cet article propose une architecture de référence qui intègre la notion de self-safety dans les architectures AV existantes. Cette architecture consiste en une boucle de régulation multicouche destinée à gérer les processus d'auto-adaptation afin d'assurer la sûreté en temps réel.